Energy-efficient trajectory generation with spline curves considering environmental and dynamic constraints for small UAS

  1. Rodriguez, L.
  2. Balampanis, F.
  3. Cobano, J.A.
  4. Maza, I.
  5. Ollero, A.
Actes:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

ISSN: 2153-0866,  2153-0858

ISBN: 9781538626825

Any de publicació: 2017

Volum: 2017-September

Pàgines: 1739-1745

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1109/IROS.2017.8205987 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus