Collision Avoidance for Multiple UAVs Using Rolling-Horizon Policy

  1. Vera, S.
  2. Cobano, J.A.
  3. Heredia, G.
  4. Ollero, A.
Revista:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications

ISSN: 1573-0409,  0921-0296

Año de publicación: 2016

Volumen: 84

Número: 1-4

Páginas: 387-396

Tipo: Artículo

DOI: 10.1007/S10846-015-0291-2 GOOGLE SCHOLAR
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