Continuous free-crab gaits for hexapod robots on a natural terrain with forbidden zones: An application to humanitarian demining

  1. Estremera, J.
  2. Cobano, J.A.
  3. Gonzalez de Santos, P.
Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Año de publicación: 2010

Volumen: 58

Número: 5

Páginas: 700-711

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2009.11.004 GOOGLE SCHOLAR
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