Robust Range-Only SLAM for Unmanned Aerial Systems

  1. Fabresse, F.R.
  2. Caballero, F.
  3. Maza, I.
  4. Ollero, A.
Revista:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications

ISSN: 1573-0409,  0921-0296

Any de publicació: 2016

Volum: 84

Número: 1-4

Pàgines: 297-310

Tipus: Article

DOI: 10.1007/S10846-015-0322-Z GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus