Robust Range-Only SLAM for Unmanned Aerial Systems

  1. Fabresse, F.R.
  2. Caballero, F.
  3. Maza, I.
  4. Ollero, A.
Zeitschrift:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications

ISSN: 1573-0409,  0921-0296

Datum der Publikation: 2016

Ausgabe: 84

Nummer: 1-4

Seiten: 297-310

Art: Artikel

DOI: 10.1007/S10846-015-0322-Z GOOGLE SCHOLAR
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