Optimization-based Trajectory Planning for Tethered Aerial Robots
- Martínez-Rozas, S.
- Alejo, D.
- Caballero, F.
- Merino, L.
ISSN: 1050-4729
ISBN: 9781728190778
Any de publicació: 2021
Volum: 2021-May
Pàgines: 362-368
Tipus: Aportació congrés
Actes:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation