Undelayed 3D RO-SLAM based on Gaussian-Mixture and Reduced Spherical Parametrization

  1. Fabresse, Felipe R.
  2. Caballero, Fernando
  3. Maza, Ivan
  4. Ollero, Anibal
Col·lecció de llibres:
2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
  1. Amato, N (coord.)

ISSN: 2153-0858

ISBN: 978-1-4673-6358-7

Any de publicació: 2013

Pàgines: 1555-1561

Congrés: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Tipus: Aportació congrés

GOOGLE SCHOLAR
Fuente de los datos: WoS