Safe Trajectory Planning for Multiple Aerial Vehicles with Segmentation-Adaptive Pseudospectral Collocation

  1. Cobano, J. A.
  2. Vera, S.
  3. Heredia, G.
  4. Ollero, A.
Colección de libros:
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)

ISSN: 1050-4729,  2577-087X

ISBN: 978-1-4799-6923-4

Año de publicación: 2015

Páginas: 29-34

Congreso: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Tipo: Aportación congreso

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Fuente de los datos: WoS