Motor de comportamiento mediante expresión oral y facial para robots de servicio
- Noé Pérez Higueras
- José Pérez Cara 1
- Francisco Rodríguez Díaz
-
1
Universidad de Almería
info
Publisher: Universidad de Jaén
ISBN: 978-84-693-0715-1
Year of publication: 2010
Pages: 96
Congress: Jornadas de Automática (31. 2010. Jaen)
Type: Conference paper
Abstract
La Universidad de Almería está desarrollando un robot social que realice las veces de guía en un edificio de la Universidad. En este trabajo, se presenta un motor de comportamiento o de interpretación de estímulos para la plataforma robótica, así como los desarrollos de un sistema de reconocimiento de voz en castellano y un motor de expresión facial para dotar al robot de habilidades de comunicación naturales al ser humano.