Motor de comportamiento mediante expresión oral y facial para robots de servicio
- Noé Pérez Higueras
- José Pérez Cara 1
- Francisco Rodríguez Díaz
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1
Universidad de Almería
info
Argitaletxea: Universidad de Jaén
ISBN: 978-84-693-0715-1
Argitalpen urtea: 2010
Orrialdeak: 96
Biltzarra: Jornadas de Automática (31. 2010. Jaen)
Mota: Biltzar ekarpena
Laburpena
La Universidad de Almería está desarrollando un robot social que realice las veces de guía en un edificio de la Universidad. En este trabajo, se presenta un motor de comportamiento o de interpretación de estímulos para la plataforma robótica, así como los desarrollos de un sistema de reconocimiento de voz en castellano y un motor de expresión facial para dotar al robot de habilidades de comunicación naturales al ser humano.