Motor de comportamiento mediante expresión oral y facial para robots de servicio

  1. Noé Pérez Higueras
  2. José Pérez Cara 1
  3. Francisco Rodríguez Díaz
  1. 1 Universidad de Almería
    info

    Universidad de Almería

    Almería, España

    ROR https://ror.org/003d3xx08

Livre:
XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones

Éditorial: Universidad de Jaén

ISBN: 978-84-693-0715-1

Année de publication: 2010

Pages: 96

Congreso: Jornadas de Automática (31. 2010. Jaen)

Type: Communication dans un congrès

Résumé

La Universidad de Almería está desarrollando un robot social que realice las veces de guía en un edificio de la Universidad. En este trabajo, se presenta un motor de comportamiento o de interpretación de estímulos para la plataforma robótica, así como los desarrollos de un sistema de reconocimiento de voz en castellano y un motor de expresión facial para dotar al robot de habilidades de comunicación naturales al ser humano.