Vision-based odometry and SLAM for medium and high altitude flying UAVs

  1. Caballero, F.
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Revista:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications

ISSN: 0921-0296,  1573-0409

Año de publicación: 2009

Volumen: 54

Número: 1-3 SPEC. ISS.

Páginas: 137-161

Tipo: Artículo

DOI: 10.1007/S10846-008-9257-Y GOOGLE SCHOLAR
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