Integration of Monte Carlo Localization and place recognition for reliable long-term robot localization
- Pérez, J.
- Caballero, F.
- Merino, L.
Actes:
2014 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2014
Any de publicació: 2014
Pàgines: 85-91
Tipus: Aportació congrés