Rolling-horizon trajectory planning for multiple UAVs based on pseudospectral collocation

  1. Vera, S.
  2. Cobano, J.A.
  3. Heredia, G.
  4. Ollero, A.
Actas:
2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2014 - Conference Proceedings

ISBN: 9781479923762

Año de publicación: 2014

Páginas: 516-523

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/ICUAS.2014.6842293 GOOGLE SCHOLAR
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