Robust Range-Only SLAM for Unmanned Aerial Systems

  1. Fabresse, F.R.
  2. Caballero, F.
  3. Maza, I.
  4. Ollero, A.
Revista:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications

ISSN: 1573-0409 0921-0296

Año de publicación: 2016

Volumen: 84

Número: 1-4

Páginas: 297-310

Tipo: Artículo

DOI: 10.1007/S10846-015-0322-Z GOOGLE SCHOLAR