HuNavSim: A ROS 2 Human Navigation Simulator for Benchmarking Human-Aware Robot Navigation
- Perez-Higueras, N.
- Otero, R.
- Caballero, F.
- Merino, L.
ISSN: 2377-3766
Any de publicació: 2023
Volum: 8
Número: 11
Pàgines: 7130-7137
Tipus: Article
ISSN: 2377-3766
Any de publicació: 2023
Volum: 8
Número: 11
Pàgines: 7130-7137
Tipus: Article