HuNavSim: A ROS 2 Human Navigation Simulator for Benchmarking Human-Aware Robot Navigation

  1. Perez-Higueras, N.
  2. Otero, R.
  3. Caballero, F.
  4. Merino, L.
Revista:
IEEE Robotics and Automation Letters

ISSN: 2377-3766

Ano de publicación: 2023

Volume: 8

Número: 11

Páxinas: 7130-7137

Tipo: Artigo

DOI: 10.1109/LRA.2023.3316072 GOOGLE SCHOLAR
Fonte de datos: Scopus