HuNavSim: A ROS 2 Human Navigation Simulator for Benchmarking Human-Aware Robot Navigation
- Perez-Higueras, N.
- Otero, R.
- Caballero, F.
- Merino, L.
ISSN: 2377-3766
Année de publication: 2023
Volumen: 8
Número: 11
Pages: 7130-7137
Type: Article
ISSN: 2377-3766
Année de publication: 2023
Volumen: 8
Número: 11
Pages: 7130-7137
Type: Article