Integration of Monte Carlo Localization and place recognition for reliable long-term robot localization

  1. Pérez, J.
  2. Caballero, F.
  3. Merino, L.
Actas:
2014 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2014

Año de publicación: 2014

Páginas: 85-91

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/ICARSC.2014.6849767 GOOGLE SCHOLAR
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