Enhanced Monte Carlo Localization with Visual Place Recognition for Robust Robot Localization
- Pérez, J.
- Caballero, F.
- Merino, L.
ISSN: 1573-0409, 0921-0296
Any de publicació: 2015
Volum: 80
Número: 3-4
Pàgines: 641-656
Tipus: Article
ISSN: 1573-0409, 0921-0296
Any de publicació: 2015
Volum: 80
Número: 3-4
Pàgines: 641-656
Tipus: Article