Enhanced Monte Carlo Localization with Visual Place Recognition for Robust Robot Localization
- Pérez, J.
- Caballero, F.
- Merino, L.
ISSN: 1573-0409, 0921-0296
Datum der Publikation: 2015
Ausgabe: 80
Nummer: 3-4
Seiten: 641-656
Art: Artikel
Zeitschrift:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications