Enhanced Monte Carlo Localization with Visual Place Recognition for Robust Robot Localization
- Pérez, J.
- Caballero, F.
- Merino, L.
ISSN: 1573-0409, 0921-0296
Ano de publicación: 2015
Volume: 80
Número: 3-4
Páxinas: 641-656
Tipo: Artigo
ISSN: 1573-0409, 0921-0296
Ano de publicación: 2015
Volume: 80
Número: 3-4
Páxinas: 641-656
Tipo: Artigo