Integration of Real-Time Semantic Building Map Updating with Adaptive Monte Carlo Localization (AMCL) for Robust Indoor Mobile Robot Localization
- Peavy, M.
- Kim, P.
- Oyediran, H.
- Kim, K.
Revista:
Applied Sciences (Switzerland)
ISSN: 2076-3417
Any de publicació: 2023
Volum: 13
Número: 2
Tipus: Article