HuNavSim: A ROS 2 Human Navigation Simulator for Benchmarking Human-Aware Robot Navigation

  1. Perez-Higueras, N.
  2. Otero, R.
  3. Caballero, F.
  4. Merino, L.
Revista:
IEEE Robotics and Automation Letters

ISSN: 2377-3766

Año de publicación: 2023

Volumen: 8

Número: 11

Páginas: 7130-7137

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/LRA.2023.3316072 GOOGLE SCHOLAR
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