Enhanced Monte Carlo Localization with Visual Place Recognition for Robust Robot Localization
- Pérez, J.
- Caballero, F.
- Merino, L.
ISSN: 1573-0409, 0921-0296
Año de publicación: 2015
Volumen: 80
Número: 3-4
Páginas: 641-656
Tipo: Artículo
Revista:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications