3D exploration and navigation with optimal-RRT planners for ground robots in indoor incidents

  1. Pérez-Higueras, N.
  2. Jardón, A.
  3. Rodríguez, Á.
  4. Balaguer, C.
Revista:
Sensors (Switzerland)

ISSN: 1424-8220

Any de publicació: 2020

Volum: 20

Número: 1

Tipus: Article

DOI: 10.3390/S20010220 GOOGLE SCHOLAR lock_openAccés obert editor
Font de les dades: Scopus