3D exploration and navigation with optimal-RRT planners for ground robots in indoor incidents

  1. Pérez-Higueras, N.
  2. Jardón, A.
  3. Rodríguez, Á.
  4. Balaguer, C.
Revista:
Sensors (Switzerland)

ISSN: 1424-8220

Ano de publicación: 2020

Volume: 20

Número: 1

Tipo: Artigo

DOI: 10.3390/S20010220 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso aberto editor
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