3D exploration and navigation with optimal-RRT planners for ground robots in indoor incidents
- Pérez-Higueras, N.
- Jardón, A.
- Rodríguez, Á.
- Balaguer, C.
Zeitschrift:
Sensors (Switzerland)
ISSN: 1424-8220
Datum der Publikation: 2020
Ausgabe: 20
Nummer: 1
Art: Artikel
