Integration of Real-Time Semantic Building Map Updating with Adaptive Monte Carlo Localization (AMCL) for Robust Indoor Mobile Robot Localization

  1. Peavy, M.
  2. Kim, P.
  3. Oyediran, H.
  4. Kim, K.
Revista:
Applied Sciences (Switzerland)

ISSN: 2076-3417

Año de publicación: 2023

Volumen: 13

Número: 2

Tipo: Artículo

DOI: 10.3390/APP13020909 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor
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